CN119387821A 一種激光焊焊道的補焊方法、激光焊系統及計算機存儲介質 （一汽-大眾汽車有限公司）_第1頁
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文檔簡介

2在監視裝置上展示焊接軌跡圖像，所述焊接軌跡圖像包括目標焊道的標準焊接軌跡，所述焊接軌跡圖像還包括多個焊點標記，多個所述焊點標記依次沿所述標準焊接軌跡分根據所述焊接軌跡圖像上的所述標準焊接軌跡確定所述目標焊道的通過所述監視裝置輸入所述補焊標記，中央控制器通過所述監視裝焊接機器人接收所述補焊指令，并響應于接收的所述補焊指令對所所述中央控制器通過所述監視裝置接收鑰匙解鎖指令，所述中央控制器響應于所所述中央控制器通過所述監視裝置接收預選解鎖指令，所述預選模塊指令包括所述補焊標記，所述焊接機器人根據所述補焊標記選擇對應的焊點執行焊接操監視裝置，所述監視裝置用于顯示焊接軌跡圖像和接收用戶輸入信3理器運行時執行如權利要求1_5任一所述激光焊焊道的4[0002]焊裝車間的白車身制造過程中采用最先進的激光焊焊接工藝來焊接車身頂蓋與點標記為所述補焊區間的第二端對應的焊點標記；通過所述監視裝置輸入所述補焊標記，5[0007]優選地，多個所述焊點標記中的任意相鄰兩個所述焊點標記之間的焊道長度相顯示焊接軌跡圖像和接收用戶輸入信息，所述焊接軌跡圖像包括目標焊縫的標準焊接軌準焊接軌跡上對應的位置確定補焊標記，所述補焊標記包括起始焊點標記和終止焊點標6在標準焊接軌跡上對應的位置確定補焊標記，補焊標記包括起始焊點標記和終止焊點標控制指令用于控制監視裝置的顯示信息，焊接機器人控制指令用于控制焊接機器人的操該系統的基本功能。焊接機器人采用焊接KUKA機器人，中央控制器通過現場工業SIEMENSPROFINET網絡實現與焊接KUKA機器人之間的7標準焊接軌跡和實際焊接軌跡確定斷焊區間在標準焊接軌跡上對應的起始焊點和終止焊[0024]在一些實施例中，中央控制器通過所述監視裝置接收所述補焊標記的步驟還包選模塊響應于接收的所述預選解鎖指令通過所述監視裝置接收包括預選鎖定狀態和預選解鎖狀態，預選模塊在預選解鎖狀態時中央控制器接收補焊標8焊接控制單元3_9……焊接控制單元8_10。焊接機器人根據接收的補焊標記信息中的焊點[0028]在一些實施例中，多個焊點標記中的任意相鄰兩個焊點標記之間的焊道長度相算機磁盤、硬盤、隨機訪問存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)、可擦式可編程只讀存儲器

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