2026年物流機(jī)器人應(yīng)用題庫(kù)及答案

2026年物流機(jī)器人應(yīng)用題庫(kù)及答案第一部分：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題（本大題共20小題，每小題1分，共20分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，只有一項(xiàng)是符合題目要求的）1.在物流機(jī)器人導(dǎo)航技術(shù)中，無(wú)需預(yù)先鋪設(shè)導(dǎo)航標(biāo)識(shí)（如磁條、二維碼），通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)感知環(huán)境并構(gòu)建地圖的技術(shù)被稱為（）。A.磁導(dǎo)航B.激光SLAM導(dǎo)航C.視覺(jué)SLAM導(dǎo)航D.慣性導(dǎo)航2.2026年主流的倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人中，采用“貨到人”模式，能夠馱運(yùn)貨架進(jìn)行移動(dòng)的機(jī)器人通常被稱為（）。A.AGV（自動(dòng)導(dǎo)引車）B.AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）C.分揀機(jī)器人D.懸浮輸送機(jī)器人3.在機(jī)器人路徑規(guī)劃算法中，用于在靜態(tài)環(huán)境中尋找兩點(diǎn)間最短路徑的最經(jīng)典算法是（）。A.A*算法B.D*算法C.RRT（快速擴(kuò)展隨機(jī)樹(shù)）算法D.遺傳算法4.某物流機(jī)器人采用鋰電池作為動(dòng)力源，其標(biāo)稱電壓為48V，容量為120Ah。若其平均運(yùn)行功率為960W，理論上滿電狀態(tài)下的持續(xù)運(yùn)行時(shí)間為（）。A.4小時(shí)B.5小時(shí)C.6小時(shí)D.8小時(shí)5.在物流機(jī)器人集群調(diào)度中，為了避免死鎖，通常采用的交通管制策略不包括（）。A.封鎖區(qū)域控制B.令牌環(huán)機(jī)制C.動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)搶占D.無(wú)限制自由競(jìng)爭(zhēng)6.工業(yè)級(jí)物流機(jī)器人的安全激光掃描儀主要用于（）。A.高精度建圖B.貨物條碼識(shí)別C.障礙物檢測(cè)與區(qū)域防護(hù)D.電池溫度監(jiān)控7.下列傳感器中，常用于輔助機(jī)器人在弱光環(huán)境或透明物體（如玻璃墻）檢測(cè)的是（）。A.RGB攝像頭B.超聲波傳感器C.2D激光雷達(dá)D.GPS模塊8.在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，負(fù)責(zé)在貨架巷道內(nèi)進(jìn)行水平和垂直往復(fù)復(fù)合作業(yè)，完成貨物存取的設(shè)備是（）。A.穿梭車B.堆垛機(jī)C.輥道輸送機(jī)D.AGV9.物流機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制模型中，描述兩輪差速驅(qū)動(dòng)的運(yùn)動(dòng)學(xué)方程，通常涉及（）。A.角速度和線速度B.角加速度和線加速度C.力矩和轉(zhuǎn)速D.摩擦系數(shù)和負(fù)載10.根據(jù)ISO3691-4標(biāo)準(zhǔn)，無(wú)人駕駛工業(yè)車輛及其系統(tǒng)的安全要求中，關(guān)于“使能裝置”的描述，正確的是（）。A.必須是latch-off類型（釋放后自動(dòng)斷開(kāi)）B.必須是latch-on類型（釋放后保持接通）C.可以使用普通按鈕代替D.僅在維修模式下起作用11.在視覺(jué)SLAM（vSLAM）中，為了提高環(huán)境特征點(diǎn)的提取速度和魯棒性，常用的特征描述子是（）。A.SIFTB.SURFC.ORBD.HOG12.某物流配送中心引入了100臺(tái)AMR，單臺(tái)AMR的平均故障間隔時(shí)間（MTBF）為2000小時(shí)，平均修復(fù)時(shí)間（MTTR）為4小時(shí)。該系統(tǒng)的可用性約為（）。A.99.8%B.99.9%C.99.5%D.99.0%13.機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）與倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）之間的接口通信，目前最主流且高效的數(shù)據(jù)交換格式是（）。A.XMLB.JSONC.FTP文件傳輸D.純文本TXT14.在物流機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景中，針對(duì)重型托盤(pán)（如1噸以上）的搬運(yùn)，最適合的底盤(pán)結(jié)構(gòu)形式是（）。A.單輪驅(qū)動(dòng)平衡式B.兩輪差速式C.全向輪（麥克納姆輪）式D.多輪舵輪驅(qū)動(dòng)式15.機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)充電對(duì)接時(shí)，為了保證對(duì)接成功率，通常采用的定位輔助技術(shù)是（）。A.全球衛(wèi)星導(dǎo)航B.二維碼定位輔助C.慣性導(dǎo)航推算D.磁條引導(dǎo)16.在機(jī)器人揀選系統(tǒng)中，利用機(jī)械臂通過(guò)吸盤(pán)或夾爪抓取箱子的“拆碼垛”作業(yè)，其末端執(zhí)行器的選擇主要依據(jù)是（）。A.貨物的重量B.貨物的尺寸與材質(zhì)C.機(jī)器人的高度D.倉(cāng)庫(kù)的溫度17.動(dòng)態(tài)環(huán)境下的機(jī)器人路徑規(guī)劃，當(dāng)檢測(cè)到障礙物突然出現(xiàn)時(shí)，算法需要具備（）。A.全局最優(yōu)性B.局部重規(guī)劃能力C.離線計(jì)算能力D.固定路徑跟隨能力18.下列關(guān)于物流機(jī)器人電池管理的說(shuō)法，錯(cuò)誤的是（）。A.鋰電池應(yīng)避免在滿電狀態(tài)下長(zhǎng)期閑置B.電池管理系統(tǒng)（BMS）需要實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電芯溫度C.鎳氫電池具有記憶效應(yīng)，需定期完全放電D.鉛酸電池?zé)o需進(jìn)行均衡充電維護(hù)19.在電商倉(cāng)庫(kù)中，為了適應(yīng)“多品種、小批量”的訂單特點(diǎn)，通常采用的揀選策略是（）。A.訂單別揀選B.批量揀選+播種墻C.摘果式揀選D.流水線式揀選20.評(píng)估物流機(jī)器人系統(tǒng)投資回報(bào)率（ROI）時(shí)，不屬于直接經(jīng)濟(jì)效益指標(biāo)的是（）。A.人工成本節(jié)省B.作業(yè)錯(cuò)誤率降低帶來(lái)的退貨減少C.倉(cāng)庫(kù)租金節(jié)省（因存儲(chǔ)密度提升）D.企業(yè)品牌形象提升第二部分：多項(xiàng)選擇題（本大題共10小題，每小題2分，共20分。在每小題給出的四個(gè)選項(xiàng)中，有兩項(xiàng)或兩項(xiàng)以上是符合題目要求的。全部選對(duì)得2分，選錯(cuò)得0分，少選得1分）21.相對(duì)于傳統(tǒng)的磁條導(dǎo)引AGV，激光SLAM導(dǎo)航AMR的優(yōu)勢(shì)包括（）。A.部署靈活，無(wú)需改變地面環(huán)境B.路徑變更只需軟件修改C.精度更高，不受地面磨損影響D.成本更低，傳感器極其廉價(jià)22.物流機(jī)器人的避障系統(tǒng)通常融合多種傳感器數(shù)據(jù)，常用的傳感器融合算法包括（）。A.卡爾曼濾波B.擴(kuò)展卡爾曼濾波（EKF）C.粒子濾波D.貝葉斯估計(jì)23.導(dǎo)致物流機(jī)器人運(yùn)行中出現(xiàn)“丟失定位”現(xiàn)象的常見(jiàn)原因有（）。A.經(jīng)過(guò)長(zhǎng)走廊等特征稀疏區(qū)域B.環(huán)境發(fā)生劇烈變化（如大量堆物變動(dòng)）C.傳感器被強(qiáng)光或灰塵遮擋D.電池電壓過(guò)低導(dǎo)致傳感器數(shù)據(jù)跳變24.機(jī)器人集群調(diào)度中的任務(wù)分配問(wèn)題，常見(jiàn)的優(yōu)化目標(biāo)包括（）。A.最小化任務(wù)完成總時(shí)間B.最大化機(jī)器人利用率C.最小化機(jī)器人總行駛距離D.平衡各機(jī)器人的工作負(fù)載25.符合安全標(biāo)準(zhǔn)的物流機(jī)器人急停系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求包括（）。A.急停按鈕必須為黃色背景、紅色蘑菇頭B.按下急停后，機(jī)器人必須切斷運(yùn)動(dòng)部件的動(dòng)力源C.急停復(fù)位后，機(jī)器人應(yīng)自動(dòng)恢復(fù)運(yùn)行D.急停功能必須屬于0類停止（即立即停止）26.視覺(jué)分揀機(jī)器人在識(shí)別不規(guī)則物體時(shí)，涉及的關(guān)鍵技術(shù)包括（）。A.3D點(diǎn)云處理B.深度學(xué)習(xí)語(yǔ)義分割C.抓取點(diǎn)檢測(cè)D.碰撞檢測(cè)27.物流機(jī)器人的通信架構(gòu)中，5G技術(shù)的應(yīng)用主要解決了哪些問(wèn)題？（）。A.高并發(fā)下的通信延遲B.海量設(shè)備連接的密度限制C.復(fù)雜環(huán)境下的信號(hào)覆蓋D.數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩约用?8.在設(shè)計(jì)物流機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)時(shí)，計(jì)算理論產(chǎn)能需要考慮的參數(shù)有（）。A.單次搬運(yùn)平均距離B.機(jī)器人平均運(yùn)行速度C.加減速時(shí)間D.移載/裝卸貨時(shí)間29.適用于低溫冷庫(kù)環(huán)境的物流機(jī)器人，需要進(jìn)行哪些特殊改造？（）。A.使用耐低溫鋰電池B.傳感器鏡頭增加加熱除霧功能C.潤(rùn)滑油脂更換為低溫型D.電子元器件增加保溫層30.倉(cāng)庫(kù)管理系統(tǒng)（WMS）向機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)（RCS）下發(fā)的指令類型通常包括（）。A.移載指令B.充電指令C.狀態(tài)查詢指令D.系統(tǒng)初始化指令第三部分：填空題（本大題共15小題，每小題1分，共15分）31.在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)學(xué)中，描述機(jī)器人位置和姿態(tài)的數(shù)學(xué)矩陣通常稱為_(kāi)_______矩陣。32.評(píng)價(jià)激光雷達(dá)性能的一個(gè)重要指標(biāo)是每秒發(fā)射的激光點(diǎn)數(shù)，即________，單位通常為Hz。33.物流機(jī)器人在轉(zhuǎn)彎時(shí)，差速驅(qū)動(dòng)模型通過(guò)調(diào)節(jié)左右輪的________差來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。34.在路徑規(guī)劃中，A*算法的估價(jià)函數(shù)f(n)=g(n)+35.常見(jiàn)的物流機(jī)器人無(wú)線通信方式中，________技術(shù)具有低功耗、自組網(wǎng)的特點(diǎn)，適合傳感器數(shù)據(jù)采集。36.為了防止機(jī)器人在狹窄通道內(nèi)發(fā)生碰撞，通常會(huì)在機(jī)器人輪廓外膨脹一個(gè)安全距離，形成________輪廓。37.機(jī)器人電池的荷電狀態(tài)（StateofCharge）通常簡(jiǎn)稱為_(kāi)_______。38.在自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)中，堆垛機(jī)的水平行走速度和垂直升降速度通常采用________控制曲線以保證平穩(wěn)起停。39.視覺(jué)SLAM中，________束調(diào)整是一種用于優(yōu)化相機(jī)位姿和地圖點(diǎn)位置的算法。40.物流機(jī)器人的導(dǎo)航精度通常以________為單位來(lái)衡量，例如±10mm41.當(dāng)多臺(tái)機(jī)器人在十字路口相遇時(shí)，調(diào)度系統(tǒng)會(huì)依據(jù)________原則決定通行順序，以避免死鎖。42.機(jī)器人操作系統(tǒng)________是目前開(kāi)源機(jī)器人領(lǐng)域最主流的軟件框架。43.某機(jī)器人采用二維碼導(dǎo)航，當(dāng)?shù)孛娑S碼污損率達(dá)到________以上時(shí)，可能導(dǎo)致導(dǎo)航失敗。44.在物流機(jī)器人設(shè)計(jì)中，________是指機(jī)器人在不借助外部輔助設(shè)施的情況下，越過(guò)一定高度障礙的能力。45.機(jī)器人系統(tǒng)的安全性評(píng)估中，PL（PerformanceLevel）d級(jí)表示________。第四部分：判斷題（本大題共10小題，每小題1分，共10分。正確的打“√”，錯(cuò)誤的打“×”）46.AMR（自主移動(dòng)機(jī)器人）必須依賴預(yù)先鋪設(shè)的磁條或二維碼進(jìn)行路徑導(dǎo)航。（）47.激光SLAM技術(shù)在完全黑暗的環(huán)境中依然可以正常工作，而視覺(jué)SLAM則依賴環(huán)境光照。（）48.機(jī)器人的最大負(fù)載能力是指在保證各項(xiàng)性能指標(biāo)（如速度、精度）前提下能搬運(yùn)的最大重量。（）49.在機(jī)器人路徑規(guī)劃中，Dijkstra算法比A*算法效率更高，因?yàn)樗恍枰獑l(fā)式函數(shù)。（）50.物流機(jī)器人的自動(dòng)充電過(guò)程通常需要人工介入將充電槍插入機(jī)器人接口。（）51.機(jī)器人的差速驅(qū)動(dòng)結(jié)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)原地360度旋轉(zhuǎn)。（）52.所有的物流機(jī)器人都必須配備安全觸邊作為唯一的避障手段。（）53.5G通信技術(shù)的低延遲特性使得物流機(jī)器人的“云化控制”成為可能，即部分計(jì)算任務(wù)在云端完成。（）54.機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)中的“鎖”機(jī)制是為了防止多個(gè)機(jī)器人同時(shí)占用同一物理資源。（）55.倉(cāng)儲(chǔ)物流機(jī)器人只能用于地面搬運(yùn)，無(wú)法進(jìn)行高位貨架的存取作業(yè)。（）第五部分：簡(jiǎn)答題（本大題共5小題，每小題6分，共30分）56.簡(jiǎn)述激光SLAM導(dǎo)航與視覺(jué)SLAM導(dǎo)航在物流機(jī)器人應(yīng)用中的主要區(qū)別及優(yōu)缺點(diǎn)。57.請(qǐng)列舉物流機(jī)器人系統(tǒng)中死鎖產(chǎn)生的常見(jiàn)場(chǎng)景，并說(shuō)明至少兩種解決死鎖的策略。58.在物流機(jī)器人選型時(shí)，需要考慮哪些關(guān)鍵的技術(shù)參數(shù)？（請(qǐng)列舉至少5項(xiàng)）59.簡(jiǎn)述“貨到人”機(jī)器人揀選系統(tǒng)的工作流程及其相對(duì)于傳統(tǒng)“人找貨”模式的優(yōu)勢(shì)。60.解釋機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制中的“PID控制”原理，并說(shuō)明P、I、D三個(gè)參數(shù)的作用。第六部分：計(jì)算與分析題（本大題共3小題，共40分）61.（本題12分）某物流配送中心使用AGV進(jìn)行托盤(pán)搬運(yùn)。已知AGV的運(yùn)行速度為v=1.5m/s，最大加速度a=0.5(1)請(qǐng)計(jì)算AGV完成一次A到B的搬運(yùn)任務(wù)所需的總時(shí)間（假設(shè)AGV能一直以最大速度運(yùn)行，即梯形速度曲線）。(2)若該配送中心要求每小時(shí)完成150次搬運(yùn)任務(wù)，理論上至少需要配置多少臺(tái)該型號(hào)的AGV？（計(jì)算結(jié)果向上取整）62.（本題13分）某自動(dòng)化倉(cāng)庫(kù)引入了Kiva類潛伏頂升機(jī)器人。機(jī)器人采用鋰電池供電，標(biāo)稱電壓48V，容量60Ah。機(jī)器人的平均運(yùn)行功率為480W，待機(jī)功率為60W。已知機(jī)器人的工作循環(huán)為：運(yùn)行時(shí)間占比40%，頂升作業(yè)時(shí)間占比10%（功率200W），待機(jī)/避障等待時(shí)間占比50%。(1)計(jì)算該機(jī)器人在一個(gè)充放電周期內(nèi)的平均功耗。(2)計(jì)算該機(jī)器人滿電狀態(tài)下的理論連續(xù)工作時(shí)長(zhǎng)。(3)若要求機(jī)器人24小時(shí)連續(xù)作業(yè)，且電池放電深度（DOD）不超過(guò)80%以延長(zhǎng)壽命，計(jì)算每天至少需要更換電池或充電的次數(shù)。63.（本題15分）一個(gè)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)負(fù)責(zé)管理一個(gè)十字路口的交通，四個(gè)方向（東、南、西、北）均有機(jī)器人請(qǐng)求通過(guò)。假設(shè)路口資源（中心區(qū)域）一次只能被一臺(tái)機(jī)器人占用。已知：機(jī)器人R1（東->西）到達(dá)路口請(qǐng)求時(shí)間=10:00機(jī)器人R2（南->北）到達(dá)路口請(qǐng)求時(shí)間=10:00機(jī)器人R3（西->東）到達(dá)路口請(qǐng)求時(shí)間=10:00(1)若采用“先來(lái)先服務(wù)”（FCFS）調(diào)度策略，請(qǐng)列出三個(gè)機(jī)器人的通過(guò)順序及各自的實(shí)際開(kāi)始通過(guò)時(shí)間。(2)若R2和R3的路徑在進(jìn)入路口前不發(fā)生沖突，但R1與R2、R3均沖突。假設(shè)系統(tǒng)采用基于優(yōu)先級(jí)的調(diào)度，賦予R2最高優(yōu)先級(jí)，R1次之，R3最低。若在t=10:00:第七部分：綜合應(yīng)用案例題（本大題共1小題，共15分）64.案例：某大型電商企業(yè)計(jì)劃在2026年對(duì)其現(xiàn)有的單體倉(cāng)庫(kù)進(jìn)行智能化改造，引入“貨到人”機(jī)器人揀選系統(tǒng)。倉(cāng)庫(kù)平面尺寸為200m系統(tǒng)設(shè)計(jì)要求：1.選用潛伏頂升式AMR，單臺(tái)載重500kg，運(yùn)行速度1.5m2.揀選工作站采用并行播種墻設(shè)計(jì)，每個(gè)工作站配置3個(gè)工位。3.機(jī)器人需具備自動(dòng)充電功能，電池續(xù)航需滿足連續(xù)工作4小時(shí)以上。4.系統(tǒng)需與現(xiàn)有的WMS系統(tǒng)無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)訂單信息的實(shí)時(shí)同步。問(wèn)題：(1)在該場(chǎng)景下，影響AMR系統(tǒng)效率的主要瓶頸環(huán)節(jié)可能有哪些？請(qǐng)列舉至少三點(diǎn)并簡(jiǎn)要說(shuō)明。(2)針對(duì)倉(cāng)庫(kù)環(huán)境特征（長(zhǎng)通道、高密度貨架），在導(dǎo)航技術(shù)選型上應(yīng)側(cè)重考慮哪些因素？為什么？(3)若在實(shí)施過(guò)程中發(fā)現(xiàn)，在訂單高峰期，機(jī)器人在工作站前經(jīng)常出現(xiàn)排隊(duì)現(xiàn)象（擁堵），而大部分機(jī)器人在貨架區(qū)處于空載閑逛狀態(tài)。請(qǐng)從調(diào)度算法優(yōu)化角度提出至少兩條改進(jìn)措施。參考答案與解析第一部分：?jiǎn)雾?xiàng)選擇題1.B2.B3.A4.C5.D6.C7.B8.B9.A10.A11.C12.A13.B14.D15.B16.B17.B18.D19.B20.D第二部分：多項(xiàng)選擇題21.ABC22.ABCD23.ABC24.ABCD25.ABD26.ABCD27.ABC28.ABCD29.ABCD30.ABD第三部分：填空題31.變換（或齊次變換）32.點(diǎn)頻（或掃描頻率）33.速度34.啟發(fā)式估算35.ZigBee36.膨脹（或虛擬障礙）37.SOC38.S形（或梯形）39.光束法（BundleAdjustment）40.毫米41.時(shí)間戳（或優(yōu)先級(jí)）42.ROS（或RobotOperatingSystem）43.30%（或視具體標(biāo)準(zhǔn)，一般填較高比例）44.越障高度45.高性能等級(jí)（或具體的如d級(jí)表示高頻/高危險(xiǎn)度）第四部分：判斷題46.×47.√48.√49.×50.×51.√52.×53.√54.√55.×第五部分：簡(jiǎn)答題56.激光SLAM利用激光雷達(dá)進(jìn)行測(cè)距，構(gòu)建二維柵格地圖；優(yōu)點(diǎn)是精度高、不受光照影響、計(jì)算量相對(duì)穩(wěn)定；缺點(diǎn)是難以識(shí)別玻璃等透明物體，在長(zhǎng)走廊等特征單一環(huán)境易丟失定位。視覺(jué)SLAM利用攝像頭獲取圖像信息，構(gòu)建三維稠密地圖；優(yōu)點(diǎn)是信息量大、成本低、可識(shí)別語(yǔ)義信息；缺點(diǎn)是對(duì)光照敏感、計(jì)算量大，對(duì)處理器性能要求高。57.場(chǎng)景：多車在十字路口或狹窄通道雙向相遇時(shí)，互不相讓導(dǎo)致循環(huán)等待。策略：1）死鎖檢測(cè)與恢復(fù)：檢測(cè)到死鎖后，強(qiáng)制部分機(jī)器人后退或重置；2）交通管制：將路口設(shè)為資源鎖，一次只允許一臺(tái)車進(jìn)入；3）動(dòng)態(tài)優(yōu)先級(jí)：根據(jù)等待時(shí)間或任務(wù)緊急程度調(diào)整通行順序。58.1）額定載重與尺寸；2）導(dǎo)航方式與定位精度；3）運(yùn)行速度與加速度；4）電池續(xù)航與充電時(shí)間；5）避障安全等級(jí)；6）通信接口協(xié)議。59.流程：WMS下發(fā)訂單->調(diào)度系統(tǒng)分配任務(wù)->機(jī)器人搬運(yùn)貨架至工作站->工作站人員/機(jī)器揀選->機(jī)器人搬運(yùn)貨架回位（或至下一站）。優(yōu)勢(shì)：1）大幅減少揀選人員行走距離；2）揀選效率高；3）出錯(cuò)率低；4）易于擴(kuò)展和復(fù)制。60.PID是比例、積分、微分控制。P（比例）控制偏差現(xiàn)狀，加快響應(yīng)速度；I（積分）控制偏差累積，消除穩(wěn)態(tài)誤差；D（微分）控制偏差變化率，預(yù)測(cè)趨勢(shì)，抑制超調(diào)，增加穩(wěn)定性。第六部分：計(jì)算與分析題61.解：(1)計(jì)算加速過(guò)程：達(dá)到最大速度所需時(shí)間=v加速距離=a同理，減速距離=2.25勻速距離=L勻速時(shí)間=/總行駛時(shí)間=+總?cè)蝿?wù)時(shí)間=+(2)需求：150次/小時(shí)=150次/3600s=1次/24s。單臺(tái)能力：1次/143s。所需數(shù)量N=故至少需要6臺(tái)AGV。62.解：(1)=480(2)電池總能量E==2880(3)限制DOD為80%，可用能量=2880實(shí)際工作時(shí)長(zhǎng)=2304每天充電次數(shù)=24故每天至少需要充電3次。63.解：(1)FCFS策略：R1:10:00:01開(kāi)始。R2:等待R1完成（10:00:01+5s=10:00:06），故10:00:06開(kāi)始。R3:等待R2完成（10:00:06+8s