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司CN218302207U,2023.01.17一種用于缽苗移栽的自動取送苗機及取送本發明公開了一種用于缽苗移栽的自動取苗盤輸送裝置中的同步帶輪電機驅動傳送帶進的兩組苗夾組機構分別從兩側同時進行遞進等缽苗分序裝置中的轉盤帶動缽苗旋轉至中間的折的聚苯乙烯泡沫塑料苗盤取苗與投苗位置干2感器,所述分序傳感器用于檢測缽苗是否位于投苗杯(32)上方;當所述缽苗到達投苗杯個苗夾(2181)并列鉸接于苗夾連接板(2182)的兩端,所述苗夾開啟機構包括第一凸輪33.根據權利要求1所述的用于缽苗移栽的自動取送苗機,其特征在于,所述壓盤組件括兩個用于控制送盤過程的送苗傳感器,分設于長方形水平框架底部的兩側,并與傳送帶置對應。7.根據權利要求6所述的用于缽苗移栽的自動取送苗機,其特征在于:所述活動壓軌8.根據權利要求7所述的用于缽苗移栽的自動取送苗機,其特征在于:所述第四連桿49.一種權利要求8所述的用于缽苗移栽的自動取送苗機的自動取送苗方法,其特征在k)當分序傳感器檢測到缽苗到達分序位置時,將缽苗旋轉至中間的預設位置進行投5所述苗夾組機構分別從兩側同時遞進等距取苗,并通過分苗擋板投送至所述缽苗分序裝6接并水平裝設于兩個苗夾的夾尾之間,第二舵機工作時帶動第一凸輪轉動使苗夾實現開當苗盤到達預定取苗位置時,所述苗盤單次供給位置指示傳感器與傳送帶的感應片接觸,7[0017]所述活動壓軌和固定壓軌均呈7字形的條狀,所述拉簧的頂端通過螺釘與活動壓[0026]g)完成投苗后,苗夾組機構在滾珠絲杠的帶動下向中間的缽苗位置遞進8的兩側,并與傳送帶11之間的距離保持為2mm;其中一個為苗盤單次供給位置指示傳感器9移的平移機構,能隨著滾珠絲杠電機工作被滾珠絲杠22帶動做相向和背向的往返平移運列布置且中部鉸接于苗夾連接板2182的兩端,苗夾開啟機構包括第一凸輪217以及輸出軸豎直設置的第二舵機216,第一凸輪217與第二舵機216連接并水平裝設于兩個苗夾2181的件擋苗板2112的頂端通過一共同的銷軸鉸接于苗夾連接桿2111的頂端兩側并能繞鉸接軸[0069]b)當苗盤單次供給位置指到極限位置,滾珠絲杠22帶動左右兩組夾苗組件218向待夾取的缽苗空載前進,直到苗夾[0071]d)垂直取苗階段(圖13_2啟動第二舵機216,使第一凸輪217轉動,控制苗夾
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